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隱形冠軍丨機器的“關節”,中國造! 一一HONB洛陽軸承榮登央視新聞

隱形冠軍丨機器的“關節”,中國造! 一一HONB洛陽軸承榮登央視新聞

  • 2023/8/11 9:46:02

人(ren)的(de)運動靠(kao)關節,機(ji)器的(de)運動靠(kao)什(shen)么(me)呢?這就要說到國家(jia)重(zhong)大技(ji)術(shu)裝備(bei)的(de)關鍵部件——軸(zhou)承。在(zai)高鐵上,軸(zhou)承承受(shou)著巨大的(de)載荷,在(zai)高溫(wen)、腐(fu)蝕、磨損的(de)工(gong)況下輔助(zhu)列(lie)車安(an)全、平穩(wen)、高速運行;在(zai)火箭和飛機(ji)的(de)發動機(ji)中,軸(zhou)承更(geng)要在(zai)極端條件下幫助(zhu)渦輪(lun)泵轉動,隨著“鋼鐵心臟的(de)跳動”,助(zhu)推航天強國的(de)發展。

簡單來(lai)說,只要轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)機械,都(dou)要用到軸(zhou)承(cheng)。然而這么重要的(de)(de)核心(xin)部件卻(que)(que)因為躲在(zai)“看不見(jian)”的(de)(de)地方工(gong)作(zuo),而往(wang)往(wang)不為人們(men)所了解。在(zai)我國(guo)五大軸(zhou)承(cheng)生(sheng)產(chan)基地之一——河南洛(luo)陽(yang),有(you)這樣一家企業,他(ta)們(men)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)注于高端機床、工(gong)業自動(dong)化領域這“一米(mi)寬”,又在(zai)“1000米(mi)深”上下功夫,所生(sheng)產(chan)的(de)(de)轉(zhuan)臺軸(zhou)承(cheng)和機器人減速器專(zhuan)(zhuan)(zhuan)用軸(zhou)承(cheng)分(fen)別占據(ju)國(guo)內80%和90%的(de)(de)市場份額(e)。專(zhuan)(zhuan)(zhuan)精特新、瞪(deng)羚企業、智能工(gong)廠(chang)、單項冠軍……眾多榮譽傍身、業內口(kou)碑(bei)載道,在(zai)互聯網上卻(que)(que)少有(you)留痕,堪稱“隱形冠軍”。

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讓工(gong)業(ye)機器人的“關(guan)節”更精(jing)確(que)、更耐(nai)用

呂瑞芳:這是(shi)(shi)一個(ge)六軸的(de)工業機器人,就(jiu)像人的(de)手(shou)臂(bei)(bei)一樣,人的(de)手(shou)臂(bei)(bei)是(shi)(shi)3個(ge)關節,它這是(shi)(shi)6個(ge)“關節”……

當記者走進位于河南省洛陽市空港產業集聚區的鴻元軸承鉆攻車間,三組機器人減速器專用軸承生產線就映入眼簾。每組生產線上,都有一臺工業機器人“坐鎮中央”,在程序的自動控制下,抓取待加工的軸承元件、精確放入周邊環繞的三臺數控機床,進行鉆孔作業。企業技術研發部負責人呂瑞芳介紹,這(zhe)些(xie)工業機器(qi)人靈活運轉的秘(mi)密,就藏在(zai)它(ta)們的“關節”處。

呂瑞芳:諧波(bo)減速(su)器是(shi)用在(zai)工業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)“關節”部位,沒有它(ta),機(ji)器人(ren)就無(wu)法動(dong)彈了;它(ta)可(ke)以以一個(ge)比(bi)較小(xiao)的(de)功率,去驅動(dong)大幅度(du)(du)的(de)機(ji)器人(ren)動(dong)作,去抓(zhua)取更(geng)重(zhong)的(de)東西(xi);就像自行(xing)(xing)車一樣(yang),掛了高速(su)擋,蹬一下就可(ke)以走好(hao)遠。而這(zhe)個(ge)減速(su),就相當于把(ba)高速(su)運轉(zhuan)的(de)電機(ji)速(su)度(du)(du)進行(xing)(xing)分解(jie),來實現在(zai)微小(xiao)的(de)動(dong)作幅度(du)(du)下,對更(geng)高精度(du)(du)的(de)動(dong)作進行(xing)(xing)控制。像醫療手術用的(de)機(ji)器人(ren),精度(du)(du)是(shi)非常高的(de),我們的(de)軸承(cheng),就可(ke)以讓諧波(bo)減速(su)器發揮(hui)更(geng)精確、更(geng)耐用的(de)效果(guo)。

△三臺數控機(ji)床(chuang)環繞(rao),工(gong)業機(ji)器人“坐鎮中央”

拿(na)起(qi)加工好的諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)專(zhuan)用(yong)軸(zhou)承,在(zai)打磨精(jing)細(xi)、泛著金(jin)屬光澤(ze)的外表下,軸(zhou)承分為內(nei)外兩圈,如果用(yong)手轉動它,能夠(gou)感(gan)覺到既順滑(hua)又阻(zu)尼(ni)感(gan)十(shi)足。轉瞬間,工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)已經(jing)在(zai)它的幫助下完成了取、夾、放一系列(lie)動作,節省一半人(ren)(ren)力(li)的同(tong)時,也讓整個車間每天加工500個軸(zhou)承不在(zai)話下。呂瑞芳說,企業生(sheng)產的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)減(jian)速(su)器(qi)專(zhuan)用(yong)軸(zhou)承已占(zhan)據國內(nei)九(jiu)成市場,多項技(ji)術(shu)工藝水平國內(nei)領先;而替代進口的目(mu)標,卻(que)是在(zai)成千上萬次試(shi)錯的基(ji)礎上達成的。

呂瑞芳:國(guo)外(wai)(wai)的(de)(de)能(neng)夠(gou)運(yun)行(xing)3年都(dou)沒有(you)問題,而在前(qian)期(qi),我們(men)的(de)(de)是用不到(dao)1年,精(jing)度就已(yi)經(jing)(jing)沒有(you)人家(jia)高了(le)(le)。從2011年開始(shi),經(jing)(jing)歷(li)成千上萬次的(de)(de)試(shi)驗(yan)和試(shi)錯,包括工藝的(de)(de)優(you)化、引進進口(kou)的(de)(de)檢(jian)測設備,大(da)概經(jing)(jing)歷(li)了(le)(le)七八年的(de)(de)時間,才真正完(wan)全(quan)和國(guo)外(wai)(wai)的(de)(de)軸承達(da)到(dao)一致,能(neng)夠(gou)完(wan)全(quan)替代國(guo)外(wai)(wai)的(de)(de)軸承。目前(qian)國(guo)內基本(ben)上所有(you)做諧波減速器(qi)的(de)(de)廠(chang)家(jia),都(dou)和我們(men)有(you)合作。

讓數控(kong)機床(chuang)“在頭(tou)發(fa)絲上(shang)跳舞(wu)”

機(ji)(ji)床,是制造(zao)機(ji)(ji)器的(de)機(ji)(ji)器,被(bei)稱為“工業母機(ji)(ji)”;除了應用于工業機(ji)(ji)器人上(shang)的(de)減速器專用軸(zhou)(zhou)承之外,在(zai)數控(kong)機(ji)(ji)床上(shang)所使用的(de)轉(zhuan)臺軸(zhou)(zhou)承制造(zao)方面,企(qi)業也頗有建樹(shu)、已占據(ju)國內八成市(shi)場份額。

△轉臺(tai)軸承的精度直接影(ying)響數(shu)控機(ji)床的加工(gong)精度

在企業30000平(ping)方米的(de)(de)(de)數控(kong)(kong)加工車間內,高精(jing)度數控(kong)(kong)機(ji)(ji)床一刻不停地運(yun)轉,經(jing)過車、銑、刨、磨、鉆、熱處理等(deng)工序(xu)后,一個個整(zheng)齊劃一、嶄新锃亮的(de)(de)(de)精(jing)密(mi)軸(zhou)承(cheng)“排隊”走下傳送帶。呂(lv)瑞芳(fang)說,高鐵(tie)、飛機(ji)(ji),乃至航空(kong)航天領域的(de)(de)(de)重大技術裝備(bei)核心元件,都是在這(zhe)些數控(kong)(kong)機(ji)(ji)床上誕生的(de)(de)(de),企業生產(chan)的(de)(de)(de)轉臺軸(zhou)承(cheng),可以讓數控(kong)(kong)機(ji)(ji)床的(de)(de)(de)旋轉精(jing)度達到頭發絲的(de)(de)(de)1/30。

呂瑞芳:數控機(ji)床(chuang)對精(jing)度的(de)(de)要求是(shi)非常高(gao)的(de)(de),這上面(mian)有(you)一個(ge)操(cao)作臺(tai)(tai),核心零(ling)部(bu)件的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)都是(shi)在(zai)操(cao)作臺(tai)(tai)上完(wan)成的(de)(de),操(cao)作臺(tai)(tai)的(de)(de)兩端裝(zhuang)的(de)(de)是(shi)數控轉(zhuan)臺(tai)(tai),轉(zhuan)臺(tai)(tai)里(li)面(mian)裝(zhuang)的(de)(de)就(jiu)是(shi)轉(zhuan)臺(tai)(tai)軸承(cheng),它(ta)的(de)(de)精(jing)度直接影響了數控機(ji)床(chuang)的(de)(de)精(jing)度。我們生產的(de)(de)轉(zhuan)臺(tai)(tai)軸承(cheng)旋轉(zhuan)精(jing)度能(neng)(neng)夠達到頭發絲的(de)(de)1/30,這就(jiu)使得我們加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)零(ling)部(bu)件在(zai)鉆(zhan)孔(kong)的(de)(de)時候能(neng)(neng)達到非常高(gao)的(de)(de)精(jing)度。

△企業生產的轉(zhuan)臺軸承(cheng)已(yi)占據國內八成市場(chang)

隨(sui)著(zhu)高端(duan)制造業(ye)不斷發(fa)展,行業(ye)內對(dui)“工(gong)業(ye)母機”——機床的精(jing)(jing)度要求(qiu)越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)高;而其(qi)中的核心(xin)元件——轉臺(tai)軸(zhou)承(cheng)在國內一(yi)直“無(wu)標可(ke)依”。為(wei)此,企業(ye)成立了河(he)南(nan)省精(jing)(jing)密轉臺(tai)軸(zhou)承(cheng)工(gong)程技術研究中心(xin);又在兩年前,開始申請主(zhu)導(dao)制定轉臺(tai)軸(zhou)承(cheng)行業(ye)標準,讓(rang)“中國制造”再上層(ceng)樓。

呂瑞芳:軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)代號、基本結(jie)構、尺寸、技術(shu)要求和(he)檢測方(fang)法都亟(ji)需(xu)標(biao)準(zhun)化。為啥要立這(zhe)個(ge)行(xing)業(ye)(ye)標(biao)準(zhun)?如(ru)果有這(zhe)個(ge)標(biao)準(zhun)的(de)(de)話(hua),客戶一(yi)看就可以直接選型,就知(zhi)道涉(she)及怎樣的(de)(de)接口。設定產品的(de)(de)市場準(zhun)入門(men)檻,規范(fan)行(xing)業(ye)(ye)生產、提高轉臺軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)制造水平、方(fang)便用戶選型和(he)驗(yan)收,這(zhe)就是(shi)制定這(zhe)個(ge)行(xing)業(ye)(ye)標(biao)準(zhun)的(de)(de)意義。

聚焦“一米(mi)寬(kuan)”,力求(qiu)“千米(mi)深(shen)”

除了對(dui)“拳頭產(chan)品”的(de)匠心打造,企業(ye)還在生(sheng)產(chan)流程集約化、數(shu)字化上做(zuo)文章,不僅讓生(sheng)產(chan)線從(cong)來料到裝配(pei)“不走回頭路”,還成為河南(nan)省(sheng)唯一一家軸(zhou)承行業(ye)智(zhi)能(neng)工廠。相比(bi)2005年成立之(zhi)初(chu),常規產(chan)品的(de)生(sheng)產(chan)效率提(ti)高31.4%,產(chan)品不良率降低一半以上;相比(bi)生(sheng)產(chan)車間的(de)如(ru)火(huo)如(ru)荼,售后這(zhe)塊卻“冷冷清清”,以前7個人(ren)才能(neng)應(ying)對(dui)的(de)各類產(chan)品問(wen)題,現在1個人(ren)就能(neng)“擺平”。此外(wai),覆(fu)蓋整個廠房上方的(de)太陽能(neng)板(ban),每年的(de)發電(dian)量達(da)300萬度,讓企業(ye)的(de)生(sheng)產(chan)用電(dian)基本做(zuo)到自(zi)給(gei)自(zi)足。

△覆蓋廠房上方的太陽能板,年發電量(liang)達300萬度

企業副總經理李瑞聰表示,軸(zhou)承(cheng)(cheng)雖然是(shi)重大技術裝(zhuang)備(bei)的關鍵部件,但在整個制造業中(zhong)卻只有窄(zhai)窄(zhai)的“一(yi)(yi)米(mi)寬(kuan)”,面對國際軸(zhou)承(cheng)(cheng)企業在高端(duan)軸(zhou)承(cheng)(cheng)領域的主導地位(wei),企業只有在“一(yi)(yi)米(mi)寬(kuan)”的井口攻堅(jian)克(ke)難、深掘千米(mi),才能(neng)在風云變幻中(zhong)穩如泰(tai)山。

李瑞聰:我(wo)們(men)做的(de)其實是制(zhi)造業(ye)很窄(zhai)的(de)一個領(ling)域,但是你(ni)要(yao)堅持往下打水(shui),總(zong)是會有水(shui)出來的(de)。這也(ye)就是“專精特新”幾個字,專業(ye)化、精細化、特色化、新穎(ying)化。我(wo)們(men)就很深入地做我(wo)們(men)擅長的(de)領(ling)域,比如高(gao)端機床行業(ye)、工業(ye)自動(dong)化行業(ye),航空航天、醫療器(qi)械、軍工科(ke)研(yan)等等。前些年(nian)外(wai)貿出口能占到我(wo)們(men)營收的(de)30%左右,受疫情、國際局勢等因(yin)素影響,去(qu)年(nian)到今年(nian)的(de)數(shu)據基本上是20%,所以我(wo)們(men)要(yao)靠(kao)內需(xu)去(qu)拉動(dong)。

△如此巨大的軸承,你(ni)見過嗎(ma)?

而據(ju)企業(ye)(ye)北方大區(qu)銷售經理張靜豪(hao)觀察,國際(ji)形勢變化之(zhi)下(xia),客(ke)戶企業(ye)(ye)同樣也面臨供應端轉向國內市場(chang)的訴求,這(zhe)對(dui)雙(shuang)方來講,都(dou)不(bu)失為一種新(xin)的機遇。

張靜豪:我們一個(ge)客戶(hu)之前像(xiang)這(zhe)種精密的(de)轉臺軸承,大部分都(dou)是外采(cai)國(guo)外的(de)產(chan)品,受疫情(qing)、國(guo)際局勢等因素影響,貨期從(cong)之前的(de)6個(ge)月(yue)間歇性(xing)增長到12個(ge)月(yue),然后時(shi)不(bu)時(shi)還會漲價。我們的(de)價格是他們的(de)1/2左(zuo)右,性(xing)價比、售前售后服務(wu)優(you)勢是非常大的(de),而且我們的(de)產(chan)品也完(wan)全(quan)可以替代國(guo)外進口,交流起來也沒有阻礙(ai),溝通都(dou)很(hen)順暢(chang)。

下一個“千(qian)米”,鎖(suo)定“人(ren)形(xing)機器人(ren)”

軸承制造伴隨著汽車等工業而蓬勃發展,起步早,成為西方國家的先天優勢。不同的機械裝備上,軸承的規格、要求都有所不同,而制作工藝、加工工序,都是各國經過漫長的技術積累而掌握的核心技術,不能指望國外能與我們分享;從觀察到理解、從模仿到超越,我國的軸承企業一步步走得堅實。河南省社科院工業經濟研究所副所長趙西三表示,軸承是一個國家重大技術裝備的關鍵部件,突破“卡脖子”難題,還需要一個個“專精特新”企業策馬揚鞭。

趙西三:世界工業(ye)強(qiang)國(guo)(guo)無(wu)一(yi)(yi)例外(wai)都(dou)是(shi)高端(duan)(duan)軸(zhou)承(cheng)(cheng)研發(fa)制造強(qiang)國(guo)(guo),航空、高鐵(tie)(tie)、特(te)(te)種(zhong)裝備等領域(yu),用到的(de)高端(duan)(duan)軸(zhou)承(cheng)(cheng)要(yao)求(qiu)都(dou)非常嚴格(ge)。而此前,高端(duan)(duan)軸(zhou)承(cheng)(cheng)鋼鍛造、精密軸(zhou)承(cheng)(cheng)技術等方面一(yi)(yi)直被國(guo)(guo)外(wai)壟(long)斷,他(ta)們(men)從中(zhong)國(guo)(guo)進口低端(duan)(duan)鋼材進行加工,翻了十(shi)倍價格(ge)再賣給我(wo)(wo)們(men)。這些年,我(wo)(wo)國(guo)(guo)培(pei)育了一(yi)(yi)批“專精特(te)(te)新(xin)”企業(ye),在(zai)這個領域(yu)進行“卡脖(bo)子”攻關,洛陽制造的(de)高端(duan)(duan)軸(zhou)承(cheng)(cheng)正在(zai)服務(wu)于我(wo)(wo)國(guo)(guo)空間站建設、深海(hai)探測、高鐵(tie)(tie)出行等各個領域(yu),“上天入地(di)”無(wu)處(chu)不在(zai),實現(xian)軸(zhou)承(cheng)(cheng)領域(yu)全方位的(de)國(guo)(guo)產化替代,這就是(shi)“專精特(te)(te)新(xin)”企業(ye)的(de)力量。

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△工(gong)業機器人的應(ying)用,幫助車間節省一半的人力

攻克了一個個難關后(hou),下一個“千米(mi)”將向何處,成(cheng)為企業(ye)正在(zai)思考的(de)問題。他(ta)們發(fa)現,隨(sui)著(zhu)人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)、服務型機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)市場逐步(bu)升溫,人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)似乎是(shi)最容易(yi)讓(rang)公眾產生親切(qie)感的(de)下一代(dai)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)產品(pin)。那(nei)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)又需要什么樣(yang)的(de)“關節”呢?呂(lv)瑞芳說(shuo),相關研發(fa),已(yi)經在(zai)路上。

呂瑞芳:因為我(wo)(wo)們現(xian)在(zai)的軸承(cheng)主(zhu)要是用在(zai)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)多一(yi)些,未(wei)來(lai)我(wo)(wo)們發展方向就(jiu)是在(zai)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)方面;每(mei)個(ge)“關節(jie)”還是會(hui)用到減(jian)速(su)器,對減(jian)速(su)器軸承(cheng)的要求就(jiu)是要更(geng)(geng)靈(ling)敏、更(geng)(geng)靈(ling)活、輕量(liang)化(hua)。怎(zen)么能把它做得更(geng)(geng)小、更(geng)(geng)精(jing)致,怎(zen)么來(lai)保(bao)證它的一(yi)致性,這(zhe)是我(wo)(wo)們將要面臨的一(yi)個(ge)新的挑(tiao)戰。目前已經開始(shi)有(you)小批量(liang)開發試制(zhi),預計2023年(nian)(nian)年(nian)(nian)底第一(yi)批人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)減(jian)速(su)器軸承(cheng)會(hui)開始(shi)投(tou)到市場上,未(wei)來(lai)還需(xu)要2到3年(nian)(nian)進行不(bu)斷(duan)地優化(hua)改進,實現(xian)批量(liang)化(hua)生產。

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